数据可视化

概览

可视化视图是 Wuji Studio 的核心工作区。连接设备后,实时数据通过 Topic 发布,使用不同面板类型查看和分析数据。

进入可视化

设备管理页连接设备后,Bottom action area 出现 Enter Visualization 按钮,点击即可切换到可视化视图开始查看实时数据。也可直接点击 Activity bar 的 Visualization 图标 进入。

可视化视图概览

可视化视图的四个区域以不同颜色框线标注,各区域的功能与打开、收起方式见下表。 框线标注的 Panel area 为默认布局。当布局调整后,右键点击顶部预设栏的当前预设标签(下图中的 Tactile Monitor),选择 Reset to Default 即可恢复默认布局,详见故障排查 > 恢复默认布局

数据可视化

可视化视图由以下区域组成:

区域打开方式说明
Left Sidebar点击右上角 图标, 区域将会展开左侧栏,包含 2 个面板:
  • Devices:显示已连接设备的状态信息
  • Panel Settings:编辑当前选中面板的配置参数(详见面板类型
Panel area 区域始终显示数据可视化工作区,支持自由拖拽和分屏布局:
  • 添加面板:点击工作区的 + 按钮,选择面板类型
  • 移除面板:点击面板标题栏的关闭按钮
  • 移动面板:拖拽面板标题栏到目标位置
  • 分屏:将面板拖拽到工作区边缘,实现水平或垂直分屏
  • 调整大小:拖拽面板之间的分隔线
Right Sidebar点击右上角 图标, 区域将会展开右侧栏,包含 2 个面板:
  • Variables:管理 Studio 内的全局变量
  • Topics:浏览可用的数据 Topic 树(详见 Topic 树
Bottom bar点击右上角 图标, 区域将会展开底部栏,默认收起。包含 3 个 tab:

Topic 树

Right Sidebar 的 Topics 面板显示当前所有可用的数据 Topic。Topic 按 / 分隔的命名空间以树形结构组织,展开后看到 Schema 字段层级(按 . 分隔),支持数组和结构体嵌套展示。点击 Topic 查看详细信息,拖拽到面板中可快速订阅数据。