1. 认识产品
了解 Wuji Glove 是什么、能输出哪些数据
2. 完成连接，看到数据
从开箱到看到第一帧数据
使用前准备必读
从硬件连接到软件安装，完成首次使用前的全部准备工作
步骤一 · 连接采集主板步骤二 · 接入网线和电源步骤三 · 配置电脑网络步骤四 · 穿戴手套步骤五 · 安装 Tracker（可选）
先在 Studio 里看数据Wuji Studio 文档
写代码前先确认设备正常：扫描连接、3D 手模型与数据面板
3. 标定，让数据可信
采集或开发前，做好两项标定——关节角、骨骼数据需要贴合佩戴者手型，或需要接触检测时
手部模型标定选读
标定手部模型以贴合佩戴者手型，影响关节角、骨骼与指尖位姿精度。图形化流程见 Studio 的设备标定
触觉接触标定Wuji Studio 文档选读
建立判断指尖接触的姿态基线，需要接触检测时执行
4. 使用数据
订阅数据流，弄清每条流的含义、坐标系与时间戳
SDK 数据参考核心
手套通过 SDK 输出的所有数据流、数据结构、设备操作与标定
数据订阅Wuji SDK 文档
订阅模式、接收方式与跨设备合并订阅等通用机制
坐标系约定（右手系、轴向定义）与 Frame 树形结构（REP-155 标准）
时间同步与时间戳Wuji SDK 文档
timestamp_us 的打点时机与设备时钟对齐方式，对齐多条数据流前先读
5. 记录与离线处理
保存数据，降低在线计算开销
保存轻量原始数据后离线复算手部与 IMU 后处理产物
数据录制Wuji SDK 文档
TopicRecorder 录制、质量监控、Episode 切分与压缩选项
6. 注意事项与故障排查
遇到问题从这里开始
连接问题排查（IP 配置、ping、多网卡、防火墙）和跨产品故障排查入口
Studio 故障排查Wuji Studio 文档
触觉、EMF、IMU 相关症状与固件升级失败的排查入口
7. 与生态协同
手套数据的下一站
驱动灵巧手（遥操作）Wuji Retargeting 文档
把手套追踪数据映射到 Wuji Hand 2 等灵巧手
手部模型（URDF / MJCF）Wuji Description 文档
面向仿真与算法开发的模型资产
GitHub 仓库与文档入口
下表汇总了 Wuji Glove 相关仓库、适用场景与推荐阅读入口。
| 分类 | 仓库 | 版本 | 适用场景 | 阅读入口 |
|---|---|---|---|---|
| 跨产品软件 | wuji-sdk |  | 以 Python 或 C 集成 Wuji 设备，采集数据并控制设备 | Wuji SDK 文档 |
| wuji-studio |  | Wuji 设备的图形化管理、数据可视化、标定与固件升级 | Wuji Studio 文档 | |
| wuji-cli |  | 命令行下的设备调试、诊断与固件升级自动化 | Wuji CLI 文档 | |
| 参考 | wuji-description |  | 为仿真、可视化与机械集成提供机器人模型来源 | Wuji Description 文档 |
技术支持
如需技术支持或有任何问题，请联系 support@wuji.tech