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硬件设备
开发工具
Wuji SDK
多语言 SDK（Rust / Python / C），实现 Wuji 协议、设备发现、MCAP 录制、虚拟资源。
适用产品Wuji Hand 2 (Beta 1)Wuji HandWuji Glove
Wuji Studio
通用上位机：设备管理、数据可视化、标定、遥操作、固件升级、extension 生态。
适用产品Wuji Glove
Wuji CLI
命令行设备工具：扫描发现、参数读写、实时数据订阅与健康诊断（wuji doctor）。
适用产品Wuji Hand 2 (Beta 1)Wuji Glove
Wuji Hand HMI
Wuji Hand 监控、调试、标定与演示 GUI，基于 PySide6 + EtherCAT 协议。
适用产品Wuji Hand
Wuji Hand Upgrader
Wuji Hand 固件烧录 GUI（Tauri + USB CDC），ZIP 包验证与分阶段烧录。
适用产品Wuji Hand
Wuji Hand SDK
Wuji Hand Python SDK（USB 直连），支持 1 kHz 实时控制与触觉手套同步。
适用产品Wuji Hand
Wuji Hand ROS2
ROS 2 硬件驱动，1000 Hz 关节状态发布，支持 USB（Wuji Hand）与以太网（Wuji Hand 2）。
适用产品Wuji Hand
算法与仿真
Wuji Description
Wuji Hand 模型资产包（URDF / MJCF / USD / STL），被各仿真示例项目引用。
适用产品Wuji Hand 2 (Beta 1)Wuji HandWuji Glove
Wuji Retargeting
人手到灵巧手关节角度的 IK 解算引擎，支持 Vision Pro / 视频 / MANUS 输入与 MuJoCo 仿真。
适用产品Wuji Hand 2 (Beta 1)Wuji Hand
Wuji Hand Teleop
端到端遥操作集成示例，含 MANUS / Vive / PICO 输入设备复用与 Monitor GUI。已不再维护，仅供集成参考。
适用产品Wuji Hand
Wuji MJLab
立方体手内翻转 RL，在 mjlab 中用 PPO 训练，并通过 sim-to-real 桥部署到真机。
适用产品Wuji Hand
MuJoCo Sim
MuJoCo 仿真器入门 demo，30 秒启动播放预录手势轨迹。
适用产品Wuji Hand
Isaac Lab Sim
NVIDIA Isaac Lab 仿真器入门 demo，高保真物理与 PBR 渲染。
适用产品Wuji Hand