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全部发布记录最新
6Wuji Hand 2 (Beta 2) · 固件
新增错误码 0x2115,表示电机相电流不平衡
指尖传感器元数据新增合力作用点和坐标轴方向信息。应用可据此在指尖位置计算力和力矩,未使用这些信息的现有应用不受影响
Wuji Hand 2 (Beta 2) · 固件
订阅数据流支持调节推送频率:主机可要求设备降低某条流的发送频率,节省带宽与主机侧处理
Wuji Hand 2 (Beta 2) · 固件
手背 logo 新增状态灯,开机、就绪、运行、固件升级、告警与故障状态一眼可辨
新增告警码 0x0015:电机参数异常
Wuji Glove · 固件
修复部分已知问题
Wuji Glove · 固件
订阅数据流支持调节推送频率:主机可要求设备降低某条流的发送频率,节省带宽与主机侧处理
Wuji Glove · Wuji SDK
新增引导式触觉标定——按提示录制手部动作,为该只手套训练接触模型
C SDK 新增 wuji_glove_set_tactile_binary_sensitivity,供独立的 tactile_binary 观察工具调整所连手套的 SDK 本地接触灵敏度,拒绝非有限值与非正值








