克隆仓库并安装依赖。Wuji Hand 2 模型随子模块一起拉取，无需单独获取模型仓库。Ubuntu 22.04 先升级 pip 再安装。
git clone --recurse-submodules https://github.com/wuji-technology/wuji-retargeting.git cd wuji-retargeting git lfs pull
使用 --recurse-submodules 参数拉取 Wuji Hand URDF 模型子模块。
--recurse-submodules
pip install -r requirements.txt pip install -e .
Ubuntu 22.04 注意：系统自带的 pip 22.0.2 存在构建隔离 bug，可能把本包安装成 UNKNOWN 0.0.0 且丢失所有依赖。先升级 pip 再安装：python3 -m pip install -U pip。
pip 22.0.2
UNKNOWN 0.0.0
python3 -m pip install -U pip
如果安装过程中遇到问题，请参考故障排除。