wuji upgrade --check # 哪些设备有固件更新（只读）
wuji upgrade --all # 全部设备升到各自最新版本
wuji upgrade --sn <SN> # 单台升到最新版本
wuji upgrade --sn <SN> --to 0.11.0 # 单台安装指定版本
wuji upgrade --type wuji_glove --to 0.11.0 # 按设备类型批量安装指定版本
wuji upgrade --sn <SN> --list # 列出该设备可用的固件版本
wuji upgrade --file fw.zip # 刷写本地固件包
wuji upgrade --file firmware.bin # 刷写独立 Wuji 固件文件