1. 安装

安装 CLI 并验证设备连接

• 产品介绍

  Wuji CLI 的定位、命令一览与设计理念

• 快速开始必读

  安装与更新 CLI、验证设备连接与配置 shell 补全

  安装验证

2. 操作设备

在终端扫描设备、读写参数、订阅数据并查看实时可视化

• 设备管理核心

  扫描设备、探测连通性与指定目标设备

  扫描设备探测连通性指定目标设备

• 参数读写

  发现设备资源，读取与写入参数

• 数据订阅

  订阅实时数据流并采集到文件

3. 标定与用户数据

管理 Profile，完成标定并在机器间迁移

• 用户与标定数据

  标定数据按 Profile 隔离，创建、切换并在机器间迁移

• 手部模型标定

  在终端完成手部模型标定，产物写入当前 Profile

• 触觉标定

  在终端完成触觉接触标定，4 个引导动作与标定报告

4. 诊断与升级

健康体检、日志导出与脚本化固件升级

• 健康诊断

  逐项检查设备，定位 EMF 断线与触觉坏点故障

• 日志导出

  打包导出日志支持包，连同问题描述发给技术支持

• 固件升级

  检查固件更新，批量升级设备、安装指定版本或刷写本地文件

GitHub 仓库与文档入口

下表汇总了 Wuji CLI 相关仓库、适用场景与推荐阅读入口。

技术支持

如需技术支持或有任何问题，请联系 support@wuji.tech