版本发布记录
重要提醒：
- 运行
wuji update将 CLI 更新至最新版本，以获取最新功能与修复 - 如有任何问题，请联系 support@wuji.tech
2026.07.15
组件版本
| 组件 | 版本号 | 更新方式 |
|---|---|---|
| Wuji CLI | v2026.7.15 | wuji update 或安装脚本 |
主要更新
- 修复安装脚本未安装 agent skills 就退出的问题
2026.07.14
组件版本
| 组件 | 版本号 | 更新方式 |
|---|---|---|
| Wuji CLI | v2026.7.14 | wuji update 或安装脚本 |
主要更新
Wuji CLI 全新发布：Wuji 设备的官方命令行工具，无 GUI 也能连设备、批量升级、脚本自动化，wuji doctor 一键诊断排障。
- 设备管理：
wuji devices扫描并列出 USB / UDP 设备，wuji ping握手探测设备连通性，默认覆盖全部发现的设备，也可按 SN、IP 或左右手指定 - 参数读写：
wuji get/wuji set以类型化 JSON 读写设备参数 - 资源发现：
wuji resources列出设备的可读写参数与可订阅 topic - 数据订阅：
wuji sub <topic>订阅实时数据，--count控制接收帧数 - 健康诊断：
wuji doctor检查设备健康，支持 EMF 断线检测与触觉无效点 / 无效列检测，目前仅支持 Wuji Glove，后续扩展更多诊断项与设备类型 - 固件升级：
wuji upgrade从官方固件源升级设备固件。--check查看哪些设备有更新，支持单台或批量升级，--to安装指定版本，--file刷写本地固件包，--list浏览可用版本。下载经 sha256 校验并缓存，刷写前有确认交互（--yes跳过），逐台输出结果报告 - 自更新：
wuji update下载、校验并原地安装最新版 CLI，--check仅检查不安装 - Shell 补全：
wuji completions生成 bash、zsh、fish、powershell 和 elvish 补全脚本 - 输出格式：多数命令支持
--json/--jsonl结构化输出，以及按--sn/--address/--handedness选择设备 - 彩色输出：状态、警告与数值使用一致的语义配色，支持
NO_COLOR，非 TTY 输出自动降级为纯文本