根据已有设备,选择一条任务路径,从熟悉产品到接入自有系统。
安装 wuji-retargeting,回放预录制的遥操作数据,Wuji Hand 2 在仿真中复现人手动作。
从开箱接线到第一个动作,收尾升级固件。
使用 Wuji CLI 升级固件版本。
连接手套,用 Wuji CLI 读取实时手部数据。
按需完成标定,录制 MCAP 格式的手部动作数据,用于研究与训练。
用 Wuji SDK 订阅手套数据流。
佩戴 Wuji Glove 实时驱动 Wuji Hand 2,人手的 21 个关键点解算成 20 维关节角。