根据已有设备，选择一条任务路径，从熟悉产品到接入自有系统。
安装 wuji-retargeting，回放预录制的遥操作数据，Wuji Hand 2 在仿真中复现人手动作。
接线上电，完成第一个动作。
安装 Wuji SDK，读取关节状态、发送动作命令，支持 Python 与 C 接口。
使用 Wuji CLI 升级固件版本。
连接手套，用 Wuji CLI 或 Wuji Studio 读取实时手部数据。
按需完成标定，录制 MCAP 格式的手部动作数据，用于研究与训练。
用 Wuji SDK 订阅手套数据流。
佩戴 Wuji Glove 实时驱动 Wuji Hand 2，人手的 21 个关键点解算成 20 维关节角。