1. 安装与首次运行

从 pip install 到跑通第一个示例

• 产品介绍必读

  Wuji SDK 简介、核心功能、系统要求与安装

• 快速开始必读

  4 个可运行示例：回调 / 异步订阅、数据录制与驱动 Wuji Hand

  Wuji Hand 上手

2. 连接设备

发现、连接与管理所有 Wuji 设备

• 设备发现与连接核心

  发现、连接与管理 Wuji 设备

  自动连接指定 SN 连接按手性连接多设备管理

3. 订阅并理解数据

每条数据流的模式、类型与时间戳

• 数据订阅核心

  订阅设备数据流

  订阅模式可用数据流跨设备合并订阅

• 数据结构参考

  通用类型定义与各产品类型归属索引

• 时间同步与时间戳

  设备时间戳含义、PTP-like 同步机制与手动同步 API

4. 录制数据

持久化多路同步采集

• 数据录制

  录制多通道传感器数据到 MCAP 文件

  录制监控示例

5. 标定与设备管理

参数、SDK 用户与标定产物

• 设备参数与标定

  读写设备参数、用户隔离、标定流程入口

  SDK 用户管理标定用户数据导入导出

6. 进阶

重定向、工程实践与 C 接口

• 手部重定向（Retargeting）

  21 个人手关键点映射为 20 维关节角度命令

• 最佳实践

  错误处理、重连、多设备与日志

• 故障排查

  按问题类型分类的排查指南

• C 接口参考选读

  C 接口参考与 Python 等价对照

GitHub 仓库与文档入口

下表汇总了 Wuji SDK 相关仓库与适用场景。

技术支持

如需技术支持或有任何问题，请联系 support@wuji.tech