文档阅读指引
GitHub 仓库与文档入口
下表汇总了 Wuji Hand 2 相关仓库、适用场景与推荐阅读入口。
| 分类 | 仓库 | 版本 | 适用场景 | 阅读入口 |
|---|---|---|---|---|
| 跨产品软件 | wuji-sdk |  | 以 Python 或 C 集成 Wuji 设备，采集数据并控制设备 | SDK 接口 |
| wuji-studio |  | Wuji 设备的图形化管理、数据可视化、标定与固件升级 | Wuji Studio 文档 | |
| wuji-cli |  | 命令行下的设备调试、诊断与固件升级自动化 | Wuji CLI 文档 | |
| 参考 | wuji-description |  | 为仿真、可视化与机械集成提供机器人模型来源 | Wuji Description 文档 |
Wuji Hand 2 当前处于 Beta 1 样机阶段，本文档覆盖产品信息、用户须知、使用约束与 SDK 接口。相关参数与表现不代表最终产品状态，集成前请重点阅读使用约束。
可用文档
版本发布记录
Wuji Hand 2 Beta 1 各组件版本与更新记录
产品介绍
Wuji Hand 2 产品参数、结构、电气特性与内容物清单
用户须知
使用 Wuji Hand 2 前必读的安全规范
使用约束
Beta 1 样机能力边界与未验证项清单
- 能力边界与暂未提供项
触觉传感器与带软体仿真模型暂未提供 - 电气与供电（强约束）
外部线束、12 V 供电与额定功率强约束 - 软体与皮肤层
指尖软体与皮肤层方案未锁定 - 散热
散热设计迭代中，避免长时间满载 - 可靠性与耐用性
Beta 1 不保证耐用性、寿命与抗冲击 - 电机负载能力
负载实测值不作为对外承诺依据 - 关节零位标定
零位标定精度仍在优化中 - 关节反驱与力矩透明性
关节电流暂不可作为接触力判据
技术支持
如需技术支持或有任何问题，请联系我们：support@wuji.tech