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版本发布记录

Wuji Hand 2 Beta 1 各组件版本与更新记录

产品介绍

Wuji Hand 2 产品参数、结构、电气特性与内容物清单

• 产品概述
  第二代 20 自由度仿生灵巧手与 Beta 1 能力
• 产品参数
  结构、尺寸、驱动控制与电气参数一览
• 产品结构特性
  外形尺寸、自由度配置、运动范围与接口布局
• 产品电气特性
  RJ45 网口引脚与 100BASE-TX 支持
• 内容物清单
  电源适配器、线材、转接座与转接法兰

用户须知

使用 Wuji Hand 2 前必读的安全规范

• 电源使用安全
  12 V 供电规格、适配器、接线、下电与升级注意事项
• 机械操作安全
  防夹、防跌落与协同作业防护
• 环境要求
  工作温度、防尘防水与磁干扰防护
• 线缆与排线保护
  排线、走线与接口插拔注意事项

使用约束

Beta 1 样机能力边界与未验证项清单

• 能力边界与暂未提供项
  触觉传感器与带软体仿真模型暂未提供
• 电气与供电（强约束）
  外部线束、12 V 供电与额定功率强约束
• 软体与皮肤层
  指尖软体与皮肤层方案未锁定
• 散热
  散热设计迭代中，避免长时间满载
• 可靠性与耐用性
  Beta 1 不保证耐用性、寿命与抗冲击
• 电机负载能力
  负载实测值不作为对外承诺依据
• 关节零位标定
  零位标定精度仍在优化中
• 关节反驱与力矩透明性
  关节电流暂不可作为接触力判据

SDK 接口

Wuji Hand 2 Python 语义化 API 接口参考

• 连接
  SdkManager 连接、ConnectOptions 与实例属性
• Hand 级资源
  整手控制、诊断、MIT 参数与状态订阅
• 关节遍历
  JointHandle 与 FingerHandle 句柄遍历
• 数据类型
  诊断、MIT、关节状态与通信诊断类型
• 关节编号
  5 指 × 4 关节的全局索引与标签
• 异常处理
  统一 WujiException 与错误类型前缀