1. 认识产品
确认设备版本，了解 Wuji Hand 2 的结构、电气接口与性能口径
2. 上电之前
保护操作者和样机的安全规范与 Beta 阶段能力边界
用户须知必读
安全规范与 Wuji Hand 2.2 (Beta) 能力边界，使用前必读
3. 连接与运行
从开箱到第一次安全运动，收尾升级固件
快速开始核心
从开箱到第一次运动的完整路径
或用 Wuji CLI 扫描连接Wuji CLI 文档
不写代码即可列出设备、确认握手与固件版本
4. 集成与开发
机械与电气接口、控制约定与整手接口，支撑正式集成
安装接口、坐标系模型与供电、网络配置
控制指南核心
单位约定、MIT 控制律与参数安全边界
Wuji Hand 2 的 Python 语义化 API 参考
订阅手部数据Wuji SDK 文档
关节状态与诊断数据流的异步、同步、回调接收方式
5. 运维与附录
故障处理与日常维护，以及命名对照和下载入口
故障等级与恢复流程、故障排查、日常维护
关节命名、术语表与下载入口
升级固件Wuji CLI 文档
wuji upgrade 逐台刷写，升级过程中不要断电
GitHub 仓库与文档入口
下表汇总了 Wuji Hand 2 相关仓库、适用场景与推荐阅读入口。
| 分类 | 仓库 | 版本 | 适用场景 | 阅读入口 |
|---|---|---|---|---|
| 跨产品软件 | wuji-sdk |  | 以 Python 或 C 集成 Wuji 设备，采集数据并控制设备 | SDK 接口 |
| wuji-cli |  | 命令行下的设备调试、诊断与固件升级自动化 | Wuji CLI 文档 | |
| 参考 | wuji-description |  | 为仿真、可视化与机械集成提供机器人模型来源 | Wuji Description 文档 |
Wuji Hand 2.2 (Beta) 当前处于样机阶段，本文档覆盖产品信息、版本识别、安全规范、快速开始、SDK 接口与故障排查。相关参数与表现不代表最终产品状态，集成前请重点阅读用户须知的能力边界章节。
技术支持
如需技术支持或有任何问题，请联系 support@wuji.tech