用户须知

1. 电源使用安全

电源规格要求：12 V DC

电源适配器：

• 请使用官方标配电源适配器（12 V 20 A）
• 如需自行更换，电源输出需为 12 V，建议额定功率不低于 200 W

接线操作规范：

• 使用前检查 XT30 电源接口是否有松动、氧化或破损
• 接线前确认电源正负极，严禁反接
• Wuji Hand 2 运行时严禁拔插电源线和通信线缆

下电与存放：

• 设备不使用时建议下电存放
• 断开电源前请先停止灵巧手运动，确认设备静止后再断电

固件升级期间：

• 升级过程中请勿断电或拔插线缆，等待升级完成后再进行其他操作

2. 机械操作安全

• 防夹防伤：运动过程中严禁伸手或身体靠近 Wuji Hand 2，操作时注意避免夹伤
• 防止跌落：搬运、放置或操作时注意防止 Wuji Hand 2 跌落，跌落可能损伤结构件、关节及内部元器件
• 参数调整安全：修改默认运动参数前，应确保安全，避免造成意外伤害
• 避免贵重物品损坏：请勿抓取易碎或高价值物品，以免造成经济损失
• 协同使用防护：与机械臂等设备配合时，须防止碰撞
• 工作空间安全：确保灵巧手工作区域无易碎、易燃或其他危险物品

3. 环境要求

• 工作温度：建议在室温环境（15–30 ℃）下使用
• 过温保护：Wuji Hand 2 具备过热保护机制
• 防水防尘：灵巧手本体仅限干燥洁净环境使用，防止液体、油雾和粉尘进入
• 通风良好：确保 Wuji Hand 2 周围有足够的散热空间
• 磁干扰防护：关节区域应远离金属或磁性物体，避免干扰编码器或损伤磁铁

4. 线缆与排线保护

• 排线保护：手指表面排线脆弱，未佩戴软体 / 皮肤层时避免刮擦、挤压或碰撞
• 线材走线：避免拉扯、急弯，预留松弛并远离尖角、热源和运动部件
• 接口保护：拔插数据线时保持轴向方向，避免上挑或侧拉，以免损伤接口