1. 认识模型资产

了解模型包包含哪些资源

• 概述

  各 Wuji 设备的 URDF、MJCF、USD 与 STEP/CAD 资源

2. 集成

在仿真器中加载模型，或完成机械安装

• 集成指南核心

  MuJoCo、ROS 2 / RViz、Isaac Sim 与 URDF 预览，以及机械适配件

  仿真与可视化机械集成

3. 探索示例

可运行的仿真示例与重定向管线

• 相关仓库

  MuJoCo / Isaac Lab / 手势 Retargeting 相关仓库与示例

• 故障排查选读

  RViz、rosdep 等常见问题排查

GitHub 仓库与文档入口

下表汇总了 Wuji Description 相关仓库与适用场景。

技术支持

如需技术支持或有任何问题，请联系 support@wuji.tech