文档阅读指引
GitHub 仓库与文档入口
下表汇总了 Wuji Description 相关仓库与适用场景。
| 仓库 | 版本 | 适用场景 | 适用产品 |
|---|---|---|---|
| wuji-description |  | 为仿真、可视化与机械集成提供机器人模型来源 | Wuji Hand 2 (Beta 1) Wuji Hand Wuji Glove |
可用文档
版本发布记录
Wuji Description 各版本更新内容与变更说明
概述
wuji-description 是 Wuji Hand 及相关硬件的模型描述包，提供 URDF、MuJoCo (MJCF)、Isaac Sim USD 与 STEP/CAD 资源，用于仿真、可视化和机械集成。
集成指南
系统要求、安装、仿真与可视化、机械集成
相关仓库
MuJoCo / Isaac Lab / 手势 Retargeting 相关仓库与示例
故障排查
RViz、rosdep 等常见问题排查
技术支持
如需技术支持或有任何问题，请联系我们：support@wuji.tech