文档阅读指引
GitHub 仓库与文档入口
下表汇总了 Wuji Hand 相关仓库、适用场景与推荐阅读入口。
| 分类 | 仓库 | 版本 | 适用场景 | 阅读入口 |
|---|---|---|---|---|
| 软件工具 | wujihand-upgrader |  | 灵巧手固件升级工具 | Wuji Hand Upgrader 文档 |
| wujihand-hmi |  | 实时设备监控、标定与调试 | Wuji Hand HMI 文档 | |
| 开发指南 | wujihandpy |  | C++ 内核与 Python 绑定，用于控制灵巧手 | Wuji Hand SDK 文档 |
| wujihandros2 |  | 1000Hz 关节状态发布、实时控制、多手配置与 RViz 可视化 | Wuji Hand ROS2 文档 | |
| wuji-retargeting |  | 基于 DexRetargeting 的高精度 retargeting，支持 Vision Pro 手部追踪 | Retargeting 文档 | |
| wuji-hand-teleop |  | 多输入设备的实时灵巧手与机械臂控制 | ||
| 参考 | wuji-description |  | URDF / MJCF / USD 模型与 STEP/CAD 资源，用于仿真、可视化与机械集成 | Description 文档 |
| mujoco-sim |  | 在 MuJoCo 中加载与控制灵巧手的最小示例 | MuJoCo Sim 文档 | |
| isaaclab-sim |  | 在 IsaacSim 中加载与控制灵巧手的最小示例 | Isaac Lab Sim 文档 | |
| wuji-mjlab |  | 立方体手内翻转 RL，PPO 训练与 sim2real 真机部署 | Wuji MJLab 文档 |
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