文档阅读指引
GitHub 仓库与文档入口
下表汇总了 Wuji Hand 相关仓库、适用场景与推荐阅读入口。
| 分类 | 仓库 | 版本 | 适用场景 | 阅读入口 |
|---|---|---|---|---|
| 软件工具 | wujihand-upgrader |  | 为 Wuji Hand 升级固件，支持一键升级与本地固件烧录 | Wuji Hand Upgrader 文档 |
| wujihand-hmi |  | Wuji Hand 现场监控、标定与调试 | Wuji Hand HMI 文档 | |
| 开发指南 | wujihandpy |  | 用 C++ 或 Python 直连控制 Wuji Hand | Wuji Hand SDK 文档 |
| wujihandros2 |  | 在 ROS2 中接入与控制 Wuji Hand | Wuji Hand ROS2 文档 | |
| wuji-retargeting |  | 遥操作中的人手动作到灵巧手的实时重定向 | Retargeting 文档 | |
| wuji-hand-teleop |  | 需要实时遥操作 Wuji Hand 与机械臂的场景 | ||
| 参考 | wuji-description |  | 为仿真、可视化与机械集成提供机器人模型来源 | Description 文档 |
| mujoco-sim |  | 在 MuJoCo 仿真环境中运行和控制 Wuji Hand | MuJoCo Sim 文档 | |
| isaaclab-sim |  | 在 Isaac Lab 中做 GPU 并行仿真与强化学习训练 | Isaac Lab Sim 文档 | |
| wuji-mjlab |  | 灵巧手操作策略的强化学习训练与真机部署 | Wuji MJLab 文档 |
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