用户须知

1. 安全注意事项

在使用 Wuji Hand 之前，请仔细阅读以下安全注意事项，以确保设备安全运行和人员安全。

1.1 电源使用安全

• 电源规格要求（单手）：12V - 20V DC，标配 12V 20A 适配器

  警告：若您使用自己的电源供电，请遵循以下规格：

  • 12V - 20V DC
  • 峰值功率 420 W（10 ms 瞬态）
  • 电源可提供电流不小于 10 A

• 接线操作规范：使用前检查 XT30 电源接口是否有松动、氧化或破损；接线前确认电源正负极，严禁反接；Wuji Hand 运行时严禁拔插电源线和通信线缆

1.2 固件更新安全

• 更新时禁止断电：当指示灯显示蓝色常亮（BLDR_RUNNING）时，Wuji Hand 正在执行固件升级，此时严禁断电或重插线缆，以免导致系统损坏
• 使用官方固件：使用舞肌科技官方提供的固件进行升级

1.3 机械操作安全

• 防夹防伤：运动过程中严禁伸手或身体靠近 Wuji Hand，操作时注意避免夹伤
• 防止跌落：搬运、放置或操作时注意防止 Wuji Hand 跌落，跌落可能损伤结构件、关节及内部元器件
• 禁止强行掰动：本产品不具备反驱能力，请勿用外力强行掰动手指，以免损坏关节或传感器
• 正确拆装原装手套：拆下 Wuji Hand 原装手套时，请先运行 Wuji Hand SDK 关节控制例程 中的 glove_donning.py，将整手平滑切换至拇指对掌内收、其余四指基本伸直的拆装姿态，请勿强行拉扯，以免掰坏手指关节
• 参数调整安全：修改默认运动参数前，应确保安全，避免造成意外伤害
• 避免贵重物品损坏：请勿抓取易碎或高价值物品，以免造成经济损失
• 协同使用防护：与机械臂等设备配合时，须防止碰撞；本产品虽具备抗冲击结构，但无法覆盖所有易损情况
• 工作空间安全：确保灵巧手工作区域无易碎、易燃或其他危险物品

1.4 环境要求

• 工作温度：建议在室温环境（15-30°C）下使用

• 过温保护：Wuji Hand 提供两级过热保护。关节温度达到 85°C 时，实际 effort limit 自动降为用户设定值的 70%；达到 93°C 时降为 40%。恢复阶段采用 4°C 回退阈值，温度回落后 effort limit 会自动恢复

  警告：高温状态下外壳会发热，请勿触摸以防止烫伤

• 防水防尘：灵巧手本体仅限干燥洁净环境使用，防止液体、油雾和粉尘进入

• 通风良好：确保 Wuji Hand 周围有足够的散热空间

• 磁干扰防护：关节区域应远离金属或磁性物体，避免干扰编码器或损伤磁铁

1.5 线缆与排线保护

• 排线保护：手指表面排线脆弱，未佩戴软体手套时避免刮擦、挤压或碰撞
• 线材走线：避免拉扯、急弯，预留松弛并远离尖角、热源和运动部件
• USB 接口保护：拔出 USB 数据线时保持水平方向，避免上挑或侧拉，以免损伤接口焊点

2. 条款与声明

通用条款 与 安全须知及免责声明 请查看官网 https://wuji.tech/terms