文档阅读指引
GitHub 仓库与文档入口
下表汇总了 wuji-mjlab 相关仓库、适用场景与推荐阅读入口。
| 仓库 | 版本 | 适用场景 | 适用产品 |
|---|---|---|---|
| wuji-mjlab |  | 灵巧手操作策略的强化学习训练与真机部署 | Wuji Hand |
wuji-mjlab 当前面向 Wuji Hand（第一代），部署桥封装 Wuji Hand SDK。建议按简介、安装、训练、硬件搭建、部署、架构的顺序阅读。
可用文档
版本发布记录
Wuji MJLab 各版本更新内容与变更说明
简介
项目简介、任务说明与演示，以及已发布资产获取
安装
pixi 环境安装、验证与开发环境配置
训练与评测
训练配置、回放评测与 ONNX 导出
硬件搭建
相机、MVS SDK、cube、手腕标签、手部治具与内参标定
Sim-to-real 部署
软件管线、位姿调优、闭环运行与端到端冒烟测试
架构
三层栈、reorient 任务与 MDP 设计、域随机化
技术支持
如需技术支持或有任何问题，请联系我们：support@wuji.tech