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Wuji MJLab
发布记录
1
Wuji Hand ROS2
Archived
1 次发布 · 5 项变更 · 最新 2026.6.15
2026.6.15
最新
5 项变更
新增 wujihand_dual.launch.py 一键双手启动,自动发现连接的手并按左右手挂载 topic 到 /hand_left / /hand_right
新增 home.launch.py 平滑回零,可配置时长内将关节插值到零,hand_names 参数支持一次回零多手
新增 wujihand_list 工具,打印已连接 Wuji Hand 的序列号
还有 2 项
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