1. 安装
克隆仓库、安装依赖、配置输入设备
安装与配置必读
系统要求、依赖安装和 Apple Vision Pro 配置
2. 跑通示例
先仿真演示，再控制真机
快速开始核心
仿真演示和真机遥操作的运行方法和命令参考
3. 调参
让重定向动作贴合操作者手型
tuning_tool 使用、segment_scaling 缩放、参数速查表、调参顺序
4. 集成
在自定义程序中调用重定向器
5. 参考
算法原理与故障排除
附录选读
自适应优化算法原理、故障排除和相关资源
GitHub 仓库与文档入口
下表汇总了 Wuji Retargeting 相关仓库与适用场景。
| 仓库 | 版本 | 适用场景 | 适用产品 |
|---|---|---|---|
| wuji-retargeting |  | 遥操作中的人手动作到灵巧手的实时重定向 | Wuji Hand 2 (Beta 1) Wuji Hand Archived Wuji Glove |
技术支持
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