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Wuji Hand HMI
Wuji Hand Upgrader
Wuji Hand SDK
Wuji Retargeting
Wuji MJLab
发布记录
1
Wuji Hand SDK
Archived
3 次发布 · 10 项变更 · 最新 2026.6.15
2026.6.15
最新
2 项变更
新增 Hand(side='left' | 'right') 按左右手直接连接,无需序列号,异常时抛 ConnectionError 并附排查建议
修复 Python 3.8 下 import wujihandpy 报 Annotated 类型导入失败的问题
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2026.5.18
4 项变更
USB 传输失败和运行期断连统一抛出 ConnectionError(原 RuntimeError)。实时控制循环建议周期性 SDO 探测以检测断连。
新增 USB 断连处理与穿/脱手套姿态示例,自动识别左右手。
C++ 集成改为 find_package(wujihandcpp CONFIG REQUIRED)。
还有 1 项
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2026.4.27
4 项变更
新增基于 Zenoh 的远程控制桥(Python + C++):跨主机读写、actual_position / actual_effort 实时订阅、@capability 自描述,target_position 1kHz 写入
新增 @control 控制权协议,多客户端互斥,崩溃自动释放
固件版本过旧时,终端横幅提示最新版本和升级文档链接
还有 1 项
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