基础设置
用户档案
Activity bar 最底部的用户头像是 Studio 用户档案入口。设备标定生成的 URDF、触觉接触标定模型等按用户档案隔离保存，切换用户互不影响。
Studio 首次启动时菜单里已经有一个名为 Default 的预置档案，无法改名或删除。Default 档案下不会保存设备标定与触觉模型数据——要保存这些数据，先创建并切换到自己的档案。
点击用户头像 → 菜单底部 Create profile → 输入名称（可选填写描述），创建后自动切换为当前用户。
管理档案
再次点击用户头像，菜单中列出全部档案：
- 切换：点击档案行即可切换，当前档案带勾选标记。切换后 Studio 自动加载该档案的标定数据
- 重命名：悬停档案行，点击铅笔图标修改名称
- 删除：悬停档案行，点击垃圾桶图标并确认。删除档案不会清除其已保存在本地的数据文件
导出与导入数据
换电脑或备份标定结果时，把整个档案的数据打包成一个 .zip 文件带走。点击用户头像，菜单的 User data 区提供两个入口。
Export Data…：选择保存位置后，Studio 把当前档案的全部数据写入 .zip，包括设备标定生成的手部模型、触觉接触模型、触觉参数和最近一次完整的触觉标定采集数据。导出完成后点 Show in folder 直接在文件管理器中定位该文件。
Import Data…：选择 .zip 文件后，Studio 先展示包内容供确认——数据归属哪个档案、涉及哪些设备、包含哪些内容。确认后数据恢复到包记录的归属档案，覆盖该档案已有的数据。归属档案在本机不存在时自动创建。
导入不改变当前档案，也不要求先切到某个档案。数据属于其他档案时，导入完成后点 Switch to 档案名 一步切过去。
包里两类标定数据的归属方式不同：手部模型按「档案 + 左右手」保存，同一档案下同侧的手套共用一份。触觉接触模型与采集数据按「档案 + 手套 SN」保存，导入后仍绑定预览里列出的那几只手套，换一只同侧手套需要重新做触觉标定。
- 导出要求当前处于具名档案，
Default档案下无法导出 - 归属
Default档案的数据包无法导入 - 导入与导出仅桌面版可用
个性化设置
点击 Activity bar 最下方的设置图标 打开 Settings 对话框，包含 General 和 About 两个标签页。设置全局生效，不随用户档案切换。
General 标签页：
| 设置项 | 说明 |
|---|---|
| Color scheme | 深色（Dark）、浅色（Light）或跟随系统（Follow system）主题 |
| Display timestamps in | 时间戳显示时区，默认跟随系统 |
| Timestamp format | 时间戳格式：原始秒数或日期时间 |
| Message rate (Hz) | 面板数据的刷新频率，1–60 Hz，默认 60 |
| Step size (ms) | 回放单次步进时长，默认 100 毫秒 |
| Language | 界面语言，当前仅提供 English |
| ROS_PACKAGE_PATH | ROS 包搜索路径，用于加载本地 ROS 资源 |
About 标签页：显示 Wuji Studio 版本号（支持一键复制），提供检查更新与安装指定版本入口（见下载与安装的「更新 Studio」），以及文档中心入口。