概述

Wuji Studio 是面向所有 Wuji 设备的通用桌面上位机，覆盖数据手套、灵巧手等多种产品线。通过统一的设备管理、实时数据可视化和固件升级能力，为不同产品提供一致的开发与调试体验。

核心功能：

• 设备管理 — 自动发现局域网内的 Wuji 设备，支持同时连接 2 台设备
• 实时数据可视化 — 触觉矩阵热力图、3D 手部追踪、时序图表等多种面板
• 3D 手部可视化 — 手骨架、指尖姿态、EMF 定位、触觉点云的实时 3D 渲染
• 触觉接触标定 — 为单个用户和手套训练专属接触检测模型，准确区分接触与未接触
• 固件升级 — 向导式升级流程，支持在线下载和本地上传