ROS2 使用说明概述操作概述 Wuji Hand ROS2 驱动提供了灵巧手在 ROS2 生态系统中的完整支持，主要特性包括： 1000Hz 关节状态发布：高频率实时反馈关节位置和 Effort 实时控制接口：通过 ROS2 Topic 和 Service 控制灵巧手 多手支持：通过命名空间区分，支持同时运行多只灵巧手 RViz 可视化：内置 URDF 模型，支持实时可视化 文档导航 章节说明安装指南系统要求与安装方式快速开始启动驱动、验证运行、运行演示启动与配置启动参数、多手配置、关节标识ROS2 接口消息定义、服务、话题、代码示例附录故障排查、错误码、相关资源API 参考上一页安装指南下一页
Wuji Hand
Wuji Glove
Wuji Studio
Wuji SDK