故障排除

4.1 端口访问权限

启动 Ubuntu 版上位机时，出现无法找到端口问题：

• 方法一：将当前用户加入 dialout 组

  sudo usermod -a -G dialout $USER

  执行后需使权限生效：

  • 仅当前终端生效：newgrp dialout
  • 全局生效：sudo reboot

• 方法二：sudo 启动上位机

  sudo wuji-hand-hmi

4.2 显示缩放警告

若启动时弹出显示缩放警告，说明当前系统显示缩放比例大于 100%。请在系统设置中将显示缩放比例调整到 100% (1:1)，然后重新启动 HMI。