版本发布记录
2026.02.02
主要更新
- HMI 打滑显示修复：修复硬件打滑时出现的控制滑条跳变问题
2026.01.04
主要更新
- 软件名变更：
- Qt HMI、WujiHand Qt HMI、WujiHand Qt 变更为 Wuji Hand HMI
- OTA HMI、WujiHand OTA 变更为 Wuji Hand Upgrader
- 优化 Wuji Hand HMI 例程效果：以遥操作录制的真实运动轨迹替代原预设动作序列，支持多倍速回放控制
2025.11.07
主要更新
- 用户界面改进：优化上位机软件交互体验，操作更加便捷直观