版本发布记录

主要更新

• 新增 wujihand_dual.launch.py 一键双手启动，自动发现连接的手并按左右手挂载 topic 到 /hand_left / /hand_right
• 新增 home.launch.py 平滑回零，可配置时长内将关节插值到零，hand_names 参数支持一次回零多手
• 新增 wujihand_list 工具，打印已连接 Wuji Hand 的序列号
• wujihand.launch.py 新增 hand_side 参数，无 serial_number 时按左右手 (left / right) 连接
• 新增 name_by_handedness 驱动参数，将该手 topic 与服务挂载到 /hand_<handedness>/ 命名空间