连接设备
2.1 启动软件
启动软件前，请先确认灵巧手处于断电状态。
方式一：在应用程序菜单中搜索 wujihand-upgrader，点击图标启动
方式二：在终端运行命令
wujihand-upgrader启动后主界面如下：
首次启动可能较慢，需要等待应用解压和初始化完成。
2.2 硬件连接
保持灵巧手断电，使用包装中的 USB A to USB C 线束将灵巧手连接到计算机，然后给灵巧手上电。
2.3 自动连接
灵巧手上电后，软件会自动开始扫描设备，并连接到 Bootloader，等待连接建立。
设备必须在 Bootloader 模式下才能进行固件升级。若软件提示设备未处于 Bootloader 模式，请保持 USB 连接，将设备断电后重新上电，然后重试。
2.4 设备信息显示
连接成功后，界面显示以下设备信息：
- 串口：设备连接的串口路径（如 /dev/ttyUSB*）
- 系统版本：当前设备的系统版本
- 节点状态：在线节点数/总节点数（悬停在信息图标上可查看详细的节点版本信息）
- 状态：设备当前状态（如就绪）
确认设备信息显示正常后，即可继续执行固件升级。