硬件 · 产品文档Wuji Hand 2
2.2 BETA仿生灵巧手。20 自由度 RJ45 以太网 非触觉版推荐阅读路径
按阶段阅读，覆盖版本确认、安全准备、首次运行、集成开发和日常维护。连接与运行
按快速开始流程完成仿真验证、实机连接、首次动作和固件升级。
- 快速开始 — 从开箱、安装软件到首次安全动作，并包含跨产品遥操作
- Wuji CLI 设备管理 — 不写代码也能扫描设备、探测连通性并指定目标设备
本版全部文档
发布记录
Wuji Hand 2 各组件版本的更新内容与变更说明
版本识别与兼容性
设备版本识别，以及硬件、固件、SDK 和 CLI 的兼容关系
产品介绍
产品参数、结构、电气接口、状态灯和内容物
用户须知
供电、机械操作、环境要求、线缆保护和能力边界
快速开始
仿真验证、实机运行、首次动作、下电和固件升级
控制指南
单位约定、MIT 控制模式、关节表和参数安全边界
标定
关节零位、设备参数、IP 配置和版本要求
硬件集成
安装接口、坐标系、模型资产、供电和网络配置
SDK 接口
数据流、关节控制、设备操作和诊断接口
SDK 使用实践
订阅、控制、扫描、日志导出等示例
维护
故障恢复、维护边界、检查周期和存放运输
故障排查
按症状定位设备和运行故障
附录
控制模式、安全动作和计量术语