hand.{resource}().{action}() 模式，所有操作都针对整只手（20 关节）。
单位约定、MIT 控制模式、关节表与参数安全边界等控制方法见控制指南。零位标定与参数持久化见标定与配置。
通用 SDK 能力
安装、连接、订阅这类跨产品能力由 Wuji SDK（wuji_sdk，pip install wuji-sdk）统一提供，本目录不复制，改为按需跳转：
源码与发布见 wuji-sdk 仓库。
数据流总览
设备侧可订阅的数据流如下表。订阅方式、输出率调节与关闭订阅见 Wuji SDK 数据订阅。
关节命令是发布方向，见 joint_command（PUB）。
数据类型
Wuji Hand 2 专属的帧与参数类型见对应数据流页面。跨设备通用的FrameHeader、Vector3 / Vector3F64、Quaternion、Handedness 与 ImuData 见 Wuji SDK 数据类型参考。
示例代码
可运行的完整示例随 Wuji SDK 一起发布。
这些示例逐个实跑的记录见 SDK 使用实践，每篇含运行命令、运行时分支与实测数据。