概览 - Developer Docs

本页列出 Wuji Hand 2 SDK 使用实践文档。

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页面	对应示例	是否驱动电机
数据订阅：回调	`0.subscribe_callback.py`	否
数据订阅：异步	`1.subscribe_async.py`	否
发布控制指令	`2.publish.py`	是
回放拇指对指动作	`6_opposition/opposition.py`	是
运行 MIT 关节扫描	`7.mit_sweep.py`	是
输出率调节	`4.set_stream_rate.py`	否
设备信息	`2_hand_info.c`	否
导出设备日志	`5.export_flash_logs.py`	否

标「是」的使用实践将会使能电机。开始前清空手部周围的人员、线缆与台面物品，全程有人监护，并保持随时断电的条件。

相关实践

部分教程面向 SDK 的通用能力。指尖触觉的接入方法请参阅 Wuji Hand 2 指尖触觉。SDK 用户和标定数据的管理方法请参阅 SDK 本地用户管理。