imu（SUB）
板载 IMU 流：以 100 Hz 的原生输出率推送加速度与角速度，可通过订阅句柄调低。设备不做板载姿态融合，orientation 字段不可用，按 ROS sensor_msgs/Imu 约定以 orientation_covariance[0] = -1 标记朝向无效。数据按 IMU 传感器自身坐标系输出，各轴与手部结构的对应关系将随手部模型后续更新明确。
ImuData 是跨设备通用类型，字段定义见 Wuji SDK 数据类型参考。
C 侧接口与本页 Python 接口语义一致，函数前缀 wuji_hand_2_。初始化约定、内存管理、错误码与工程构建见 C 接口参考。
wuji_hand_2_subscribe_imu 的回调携带 WujiImuData，与 Wuji Glove 的 imu_* 流同 schema。订阅句柄用 wuji_sub_close 关闭。