1. 认识产品
了解 Wuji Hand 2 的结构、自由度与电气接口
2. 上电之前
保护你和样机的安全规范与 Beta 阶段限制
3. 连接与运行
静态 IP、首次连接、第一个动作
设备使用静态 IP（左手 192.168.1.110、右手 192.168.1.111），先把电脑网卡配到同一网段
跑通第一个动作核心
使能灵巧手，再用 joint_command 下发关节指令
或在 Studio 里可视化连接Wuji Studio 文档
不写代码即可扫描连接设备、查看关节状态
4. 深入控制
整手资源模型：使能、下发指令、订阅状态
整手控制、诊断、MIT 参数与状态订阅
5 指 × 4 关节的全局索引与标签
订阅手部数据Wuji SDK 文档
关节状态与诊断数据流的异步、同步、回调接收方式
5. 维护与诊断
固件、诊断与日志
GitHub 仓库与文档入口
下表汇总了 Wuji Hand 2 相关仓库、适用场景与推荐阅读入口。
| 分类 | 仓库 | 版本 | 适用场景 | 阅读入口 |
|---|---|---|---|---|
| 跨产品软件 | wuji-sdk |  | 以 Python 或 C 集成 Wuji 设备，采集数据并控制设备 | SDK 接口 |
| wuji-studio |  | Wuji 设备的图形化管理、数据可视化、标定与固件升级 | Wuji Studio 文档 | |
| wuji-cli |  | 命令行下的设备调试、诊断与固件升级自动化 | Wuji CLI 文档 | |
| 参考 | wuji-description |  | 为仿真、可视化与机械集成提供机器人模型来源 | Wuji Description 文档 |
Wuji Hand 2 当前处于 Beta 1 样机阶段，本文档覆盖产品信息、用户须知、使用约束与 SDK 接口。相关参数与表现不代表最终产品状态，集成前请重点阅读使用约束。
技术支持
如需技术支持或有任何问题，请联系 support@wuji.tech