概述

Wuji Hand Retargeting 是一个手部姿态重定向系统，可以将人手的追踪数据转换为 Wuji Hand 灵巧手的关节角度。当前公开示例支持 Apple Vision Pro 实时输入、MediaPipe 预录制数据回放、MP4 视频输入，以及 Intel RealSense 相机输入。

主要特性

• 高精度重定向：基于自适应解析优化算法，实现人手到灵巧手的精确映射
• 多输入源支持：支持 Vision Pro、预录制 MediaPipe 数据、MP4 视频和 Intel RealSense 输入
• 实时遥操作：支持实时追踪输入，实现仿真与真机控制
• 自适应算法：根据手指捏合状态自动调整优化策略
• 多灵巧手型号：同时支持 Wuji Hand（USB）和 Wuji Hand 2（网络），通过配置文件切换
• 仿真与真机：同时支持 MuJoCo 仿真和 Wuji Hand 真机控制

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