硬件 · 产品文档Wuji Glove智能数据手套。Firmware v0.12.0 Teleoperation glove
推荐阅读路径
按阶段阅读，覆盖产品认识、连接采集、标定、数据处理和故障排查。2
完成连接，看到数据
按实机流程连接采集主板、网络和手套，再获取首帧数据。
- 快速开始 — 包含仿真验证、实机运行和跨产品遥操作
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标定，让数据可信
完成手部模型和触觉标定，并检查标定结果。
- 标定与配置 — 手部模型标定、触觉标定、设备操作、用户数据和版本要求
- Wuji CLI 手部模型标定 — 使用命令行完成手部模型标定
- Wuji CLI 触觉标定 — 生成和验证触觉接触标定结果
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本版全部文档
发布记录
固件、SDK、CLI 等组件的版本更新记录与变更说明
产品介绍
产品概述、参数规格、结构组件、内容物和软件
用户须知
穿戴、环境、线缆保护和能力边界
快速开始
仿真验证、实机运行、首帧数据和跨产品遥操作
标定
手部模型、触觉、设备操作和标定检查
硬件集成
采集主板、Tracker、模型资产、供电和网络
坐标系说明
坐标系约定和 Frame 树结构
SDK 数据参考
数据流、设备操作和标定接口
SDK 使用实践
订阅、录制、离线处理和标定示例
原始数据转换
从原始数据复算手部和 IMU 产物
维护
连接恢复、日常检查和存放要求
故障排查
按网络、触觉、EMF 和 IMU 症状排查
附录
EMF、标定和触觉数据术语