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新 · 2026.10.12 · Python SDK、C SDK 与 Wuji CLI 的 Linux 产物支持 Ubuntu 20.04 LTS 及以上。查看详情
.set() 后自动持久化到设备 Flash，无需额外保存操作——固件检测到变更后会在后台写入 Flash。
glove.ip().set("192.168.1.200") # 发送到设备并自动持久化到 Flash
wuji_glove_set_ip(dev, "192.168.1.100"); // 自动持久化到设备 Flash
save_params() 持久化的是 SDK 本地参数（保存到 ~/.wuji/sdk/params/），与设备 Flash 持久化是两套独立机制。glove.reboot() # 重启设备
wuji_glove_reboot(dev); // 重启后需要重新连接
# 获取日志存储目录（默认 ~/.wuji/logs/）
log_dir = glove.get_device_log_dir()
print(f"日志目录: {log_dir}")
| 参数 | API | 读 | 写 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 序列号 | glove.sn() | ✓ | x | 16 字节设备序列号 |
| 固件版本 | glove.version() | ✓ | x | 当前固件版本号 |
| IP 地址 | glove.ip() | ✓ | ✓ | 设备网络 IP |
| 数据端口 | glove.port() | ✓ | ✓ | 数据传输端口 |
| 手别 | glove.hand_side() | ✓ | x | 左手或右手 |
| 设备名称 | glove.device_name | ✓ | x | 连接时指定的名称 |
print(glove.sn())
print(glove.version())
print(glove.ip())
print(glove.port())
print(glove.hand_side())
glove.ip().set("192.168.1.100")
glove.port().set(50001)
// 字符串 getter 使用两步查询
size_t needed = 0;
wuji_glove_get_sn(dev, NULL, 0, &needed);
char *sn = malloc(needed);
wuji_glove_get_sn(dev, sn, needed, NULL);
wuji_glove_get_version(dev, NULL, 0, &needed);
char *fw = malloc(needed);
wuji_glove_get_version(dev, fw, needed, NULL);
wuji_glove_get_ip(dev, NULL, 0, &needed);
char *ip = malloc(needed);
wuji_glove_get_ip(dev, ip, needed, NULL);
wuji_glove_get_hand_side(dev, NULL, 0, &needed);
char *side = malloc(needed);
wuji_glove_get_hand_side(dev, side, needed, NULL);
uint16_t port = 0;
wuji_glove_get_port(dev, &port);
wuji_glove_set_ip(dev, "192.168.1.100");
wuji_glove_set_port(dev, 50001);
free(sn); free(fw); free(ip); free(side);
glove.reboot()
wuji_glove_reboot(dev);