本页面向把 Wuji Glove 装到自有工位、机械臂或头显方案上的集成场景：机械安装与转接件、骨骼模型资产的获取与加载、供电与网络的接入约定。首次连接的分步操作见快速开始。
机械集成
采集主板安装
采集主板通过手臂绑带固定在前臂，位置沿绑带可调。主板与 USB-C 转网口供电适配器之间用 USB-C to USB-C 线束连接，线束两端需保持同一面朝上，否则只供电而没有数据传输。 集成到固定工位或机械臂时，为主板与线束预留可活动的走线余量，避免手部大幅运动时线缆受拉。Tracker 安装座与转接件
手背 EMF 发射模块表面的软片下方是 Tracker 安装座。不同型号的 Tracker 需要不同的转接件，转接件 STEP 见下方安装附件 STEP。 安装步骤见快速开始的安装 Tracker 步骤。发射器顶盖 STEP 与装配图
glove/body/step/ 提供发射器顶盖 STEP 与装配 PDF，用于确认发射模块的外形包络与装配关系。
安装附件 STEP
glove/attachment/ 提供 AP214 格式的安装附件 STEP 装配文件：
集成步骤：
- 用 FreeCAD、SolidWorks、Creo 等支持 STEP 的 CAD 工具打开文件
- 参考装配结构确认安装面与对位关系
- 按目标设备安装孔位做适配修改，完成装配
坐标系与模型
模型资产
glove/body/ 提供用于手部动作追踪的骨骼模型。腕部装有 EMF 发射底座，指尖各装有接收线圈。
坐标系约定与 Frame 树结构见坐标系说明。
环境要求
获取与加载
验证
- 确认 URDF viewer 正常打开，没有缺失网格
- 确认模型显示 21 个 revolute 关节
- 确认左右手分别加载各自的 URDF
电气与网络集成
供电与线束
USB-C 转网口供电适配器同时承担供电与以太网通信，供电线建议使用 USB-A to USB-C 线缆。接通后确认采集主板指示灯状态正常，指示灯含义见结构介绍。网络配置
手套使用静态 IP，不支持 DHCP。默认网段为 192.168.1.x：
主机网卡配置为同网段静态 IP，避开这两个地址。分步命令见快速开始的配置电脑网络步骤。
多设备与左右手
左右手手套使用不同的默认 IP，接在同一网段时可同时在线。wuji devices 列出同网段内的全部设备，wuji ping 返回设备类型、序列号、固件版本与 IP。多台同类设备并存时，用 --sn 指定目标，避免连错设备。