本页覆盖 Wuji Glove 的连接中断恢复、设备重启、参数与标定产物的保留规则,以及可维护边界、日常检查、存放环境与固件更新要求。按症状定位问题见故障排查。
连接中断与异常恢复
手套不含关节电机,异常时不涉及停机动作。恢复手段按释放客户端连接、重启设备、断电重新上电三级递进,采集主板指示灯指示手套当前所处的状态。连接状态与指示灯
指示灯的颜色与闪烁方式对应手套当前状态,高优先级状态覆盖低优先级状态的显示:
全部 11 种状态与优先级见产品介绍。
释放被占用的设备连接
同一时刻只有一个客户端占用手套连接。wuji viz 与 SDK 脚本先后连接同一只手套时,后发起的一方无法建立连接。更换客户端前先退出正在运行的一方,再重新连接。ping 有响应却仍无法连接时的完整排查见软件层。
重启设备
参数写入后需要重启生效,或数据流长时间无更新时,通过 SDK 重启手套:重启后保留的数据
重启与断电不影响以下数据:
手部模型写入走原子替换,标定失败保留上一次成功的产物,可直接重试。存储规则见 SDK 接口的标定产物存储。
修改 IP 地址后主机网卡与手套不再同网段时,设备从扫描列表中消失。按无法连接手套重新配置主机网卡即可恢复。
恢复后的检查
wuji devices 列出同网段内的设备,wuji doctor 逐项检查 EMF 断线与触觉坏点、坏行、坏列,wuji sub tactile --count 1 收满一帧后自动退出。三条命令全部通过说明链路已恢复。
维护与日常检查
手套本体与线束按穿戴和走线要求保护,日常检查覆盖外观、线缆与指示灯,固件升级与日志导出都由 Wuji CLI 完成。用户可维护边界
日常检查
每次使用前确认:- 手套传感器区域平整,无折叠
- 手指微弯自然放松,不交叉指尖 EMF 模块,不握拳
- USB-C to USB-C 线束两端正反面一致,网线插紧,适配器指示灯亮起
- 采集主板指示灯进入青色呼吸,表示待机等待主机连接
wuji doctor 检查 EMF 断线与触觉坏点、坏行、坏列,用法见 Wuji CLI 健康诊断。
存放与环境要求
- 存放:置于干燥阴凉处,避免传感器区域受折
- 使用环境:温度 -5 ~ 40 °C,湿度低于 55% RH
- 存储环境:温度 -10 ~ 70 °C,湿度低于 80% RH
- EMF 干扰:对金属与铁磁性材料敏感,建议避空距离 3 cm 以上。使用时远离金属物体与电子设备,手与发射线圈的距离保持在 30 cm 以内
固件与软件更新
固件由 Wuji CLI 从官方固件源获取匹配版本,校验后刷写并逐台输出结果报告:--check 为只读,列出哪些设备有固件更新。--type wuji_glove 把范围内的全部手套升级到各自最新版本,刷写完成后设备自动重启进入新固件。完整范围与动作参数见 Wuji CLI 固件升级。
标定接口对固件与 SDK 版本有下限要求,版本对应关系见发布记录的配套版本表。