wuji calib tactile 提供引导式标定：跟随提示完成 4 个动作的采集，CLI 随后自动训练、验证并安装模型，标定完成即生效。
模型按当前 SDK 用户与手套序列号存储，SDK 运行时自动加载。同一 SDK 用户下的各客户端共用一份模型，切换 SDK 用户后需重新标定。
用法
wuji devices 查询。命令连接手套后依次引导 4 个采集动作：
| 步骤 | 图示 | 动作 | 要领 |
|---|---|---|---|
| 1 |  | four_finger_L_thumb_in | 四指弯成 L 形、拇指收拢，保持放松无接触 |
| 2 |  | claw_curl | 五指蜷成爪形反复屈伸 |
| 3 |  | abduction | 手指反复张开、并拢 |
| 4 |  | finger_to_palm | 各指尖依次移向掌心，不触碰掌心和其他手指 |
选项
中止与退出码
- 在提示符处按 q，或按一次 Ctrl+C：请求安全取消，等待 SDK 完成清理后退出，退出码 130
- 再按一次 Ctrl+C：跳过清理立即退出，退出码同为 130
标定报告
标定完成后输出结果报告，加--json 得到结构化输出：
标定后验证
wuji sub tactile：订阅触觉矩阵，按压手套确认信号响应wuji doctor：检查触觉坏点、坏行与坏列