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开发工具 · 产品文档Wuji CLI命令行工具。v2026.8.31 macOS · Windows · Linux

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推荐阅读路径

按阶段阅读，覆盖安装、设备操作、标定、诊断和升级。
1

安装与验证

安装 CLI，确认设备连接和 shell 环境。
2

操作设备

从发现设备开始，逐步完成参数读写、数据订阅、录制和可视化。
3

标定与用户数据

管理 Profile，完成手部模型和触觉标定，并在机器间迁移标定数据。
4

诊断与升级

先导出诊断信息，再执行固件升级。
  • 健康诊断 — 检查连接、版本、权限和设备状态
  • 日志导出 — 导出支持包、快照和结构化日志
  • 固件升级 — 检查更新、批量升级或刷写本地固件
5

从 Studio 迁移

将 Studio 数据迁移到 CLI，并按功能查找对应命令。

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本版全部文档

发布记录

Wuji CLI 各版本更新内容与变更说明

产品介绍

CLI 定位、命令一览、输出模式和错误输出

快速开始

安装、验证、更新和 shell 补全

设备管理

扫描设备、探测连通性和指定目标设备

参数读写

发现资源并读取或写入参数

用户与标定数据

Profile 管理、标定迁移和自动化调用

手部模型标定

手部模型标定和结果热加载

数据订阅

订阅实时数据流并采集到文件

遥操作录制

录制、查看和导出遥操作会话

实时可视化

使用 Rerun Web Viewer 查看实时数据

触觉标定

触觉接触标定和标定后验证

健康诊断

检查连接、版本、权限和设备状态

日志导出

导出支持包、快照和结构化日志

固件升级

检查更新、批量升级和本地固件刷写

从 Studio 迁移

迁移 Studio 数据并查找对应的 CLI 命令