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Wuji Studio 自 2026-09-14 起停止维护，最后版本为 v2026.9.14。此后 Studio 不再提供功能更新或设备支持。设备发现、可视化、标定和固件升级改用 Wuji CLI 或 Wuji SDK。 迁移需要 Wuji CLI v2026.9.14 及以上版本。安装与更新方式见快速开始。

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迁移数据

  • 先从 Studio 导出数据。 在桌面版 Studio 中切换到需要迁移的具名用户档案（非 Default），点击用户头像 → User data → Export Data…，保存导出的 ZIP 文件。
  • 把 ZIP 放到使用 CLI 的电脑上。 换电脑时复制导出的文件。在同一台电脑上迁移时，直接使用原文件。CLI 未安装时，先按安装说明安装。
  • 在 CLI 中预览并导入。
    wuji user import <ZIP文件路径> --as <新用户名>
    替换为实际文件路径和一个未使用的用户名。命令会先展示预览，确认后将数据导入新档案。
  • 查看导入结果。 运行 wuji user show 查看用户和标定数据。有跳过或缺失项时，按用户与标定数据文档处理。
详细操作见 Studio 数据导出和CLI 数据导入。录制文件的处理见录制文件。

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功能对照

CLI 还提供 wuji doctor，用于检查主机环境、设备连接和支持的设备故障。详见健康诊断。

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已安装的 Studio

已安装的 Wuji Studio 可以继续打开，现有功能照常使用，只是不再收到更新。用户档案与标定数据仍可按迁移数据导出并导入 CLI。

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录制文件

MCAP 录制文件不在用户数据 ZIP 中。Studio 的录制文件默认保存在 Documents/WujiStudio/recordings/，在 Studio 设置中改过保存路径时以实际目录为准。需要保留时，从该目录单独复制。详见 Studio 数据录制。 CLI 目前仅支持录制运行中的 Wuji Glove → Wuji Hand 2 遥操作会话。先启动遥操作程序，再运行 wuji record teleop 录制固定的遥操作通道组合。 CLI 侧的遥操作录制保存在 ~/.wuji/recordings/<RUN_ID>/。运行 wuji record list 查看录制历史，用 wuji logs export --recording <RUN_ID> 将指定录制打包进支持包。详见遥操作录制和日志导出。