wuji calib hand-model 在终端完成 Wuji Glove 的手部模型标定：选择设备、跟随提示完成动作采集，标定产物保存到当前用户 Profile 并立即生效。
手部模型标定按用户隔离，默认用户（Default）不能标定。终端交互模式可在连接设备前新建或切换到命名 Profile。结构化输出或重定向输出时，新建 Profile 使用
wuji user create <name> --switch，切换到已有 Profile 使用 wuji user switch <name>。用法
交互流程
终端交互模式会引导完成整个标定流程：- 查看当前 Profile，并选择继续使用、切换或新建命名 Profile。
- 选择 Wuji Glove。列表显示序列号、连接方式和端点。
- 当前 Profile 已有同侧手部模型时，确认是否替换，默认选择 No。选择 No 会取消本次标定并释放设备。
- 依次完成 6 个动作：食指、中指、无名指和小指分别捏合，四指弯曲约 90 度，以及手掌平展张开。
- 根据实时稳定性与约束反馈调整姿势，动作采集完成后等待求解器发布模型。
姿态总览
| 步骤 | 图示 | 姿态 | 约束条件 | 操作要点 |
|---|---|---|---|---|
| 1 |  | 拇指与食指指尖捏合 | 拇指与食指 EMF 距离 < 5 cm，且两指尖朝向相对、夹角 > 100°（指尖对指尖，而非指腹相贴） | 只让拇指与食指指尖相碰，不要压紧指腹 |
| 2 |  | 拇指与中指指尖捏合 | 拇指与中指 EMF 距离 < 5 cm，且两指尖朝向相对、夹角 > 100°（指尖对指尖，而非指腹相贴） | 只让拇指与中指指尖相碰，不要压紧指腹，其他手指自然放松 |
| 3 |  | 拇指与无名指指尖捏合 | 拇指与无名指 EMF 距离 < 5 cm，且两指尖朝向相对、夹角 > 100°（指尖对指尖，而非指腹相贴） | 只让拇指与无名指指尖相碰，不要压紧指腹 |
| 4 |  | 拇指与小指指尖捏合 | 拇指与小指 EMF 距离 < 5 cm，且两指尖朝向相对、夹角 > 100°（指尖对指尖，而非指腹相贴） | 只让拇指与小指指尖相碰，不要压紧指腹 |
| 5 |  | 四指弯曲约 90 度 | 食、中、无名、小四指角度与目标姿态接近（拇指不参与） | 四根手指一起弯曲到约 90 度，像半握拳但不要握紧，拇指自然放松 |
| 6 |  | 手掌平展张开 | 食、中、无名、小四指角度与目标姿态接近（拇指不参与） | 手掌完全张开，四根手指伸直并尽量并拢，保持手掌平稳，拇指自然放松 |
标定结果
成功后展示 Profile、手别，以及产物（left_hand.urdf 或 right_hand.urdf）的路径、大小与时间，结果立即生效。选择 User show 查看完整 Profile，选择 Recalibrate 开始下一次手部模型标定，或选择 Finish 退出。用 wuji user export 可在机器间迁移结果。
自动化调用
--json 输出最终结果对象。--jsonl 流式输出 progress 事件，并以 result、error 或 cancelled 事件结束。所有对象均带 schema_version: 2 与 calibration: "hand_model"，脚本可据此识别和解析。这两种模式不显示 Profile、设备或覆盖确认。开始前需选好命名 Profile，并检查当前 Profile 是否已有同侧手部模型。命令会直接开始标定，并在完成时尝试替换已有模型。如果新模型发布失败，原模型保持不变。