wuji record teleop 把运行中的 Wuji Glove → Wuji Hand 2 遥操作会话录制为 MCAP 文件，供离线回放与分析。录制器以只读方式挂载到遥操作程序已建立的共享会话，不下发控制指令，也不接管设备。
先启动遥操作程序，再在另一个终端运行录制命令。
录制遥操作会话
录制内容为固定的遥操作通道组合：Wuji Glove 的
emf_poses 与 hand_skeleton、全局 tf 与 tf_static、Wuji Hand 2 的 joint_command 与 joint_states，joint_diagnostics 可用时一并录入。
停止录制
按一次Ctrl+C，然后等待最终结果。CLI 把录制保存到本地，遥操作程序继续运行。
收尾期间不要强制终止命令，否则录制可能不完整。
若最终录制状态为 partial，表示本次录制存在数据缺失或其他异常，请根据输出中的警告信息判断是否需要重新录制。
输出格式
默认输出在录制过程中显示进度，结束时给出状态、时长、文件大小与输出路径。录制成功时追加查看与导出录制的后续命令。--json 只输出最终结果，--jsonl 按行输出录制过程中的事件与最终结果。
查看录制历史
导出录制
录制不随日期筛选自动进入支持包，需要用可重复的--recording 显式选择：
RUN_ID 取自 wuji record list 的输出。多次传入 --recording 可一次导出多份录制。支持包的其余内容见日志导出。
存放位置与隐私
每次录制保存在~/.wuji/recordings/<RUN_ID>/ 下，包含 manifest.json 与 recording.mcap。
MCAP 与其清单是原始动作与控制数据。文件保留在本地，直到显式导出或分享。