数据录制

在数据可视化页面，点击右上角的 Show bottom bar 图标展开 Bottom bar，切换到 RECORDING tab，即可将所有已订阅的 Topic 录制为 MCAP 文件，用于离线回放和分析。

启动与停止录制

分区	元素	说明
控制	Start Recording / Stop Recording	录制按钮。空闲显示 Start Recording 点击开始，录制中显示 Stop Recording 点击停止，写盘时短暂置灰
	Episode Prefix	文件名前缀，默认 `session_`
	Save Folder	保存目录。Browse 选自定义目录，Reset 恢复默认，未设置显示 Default。详见文件存储
	Frame Rate	录制帧率，固定为 Unlimited
	Channels	录制通道，固定为 All
状态	DURATION	录制时长，格式 `HH:MM:SS`（录制中实时显示）
	FILE SIZE	当前文件大小（B / KB / MB / GB）
	FRAMES	已录制的总帧数
	DROP RATE	数据丢帧百分比
	CHANNELS	当前录制的数据通道数
管理	Episodes	面板右侧列出已保存的 MCAP 文件，按创建时间倒序，每条显示文件名、创建时间和大小。点击将在系统文件管理器中打开所在文件夹并定位

Episode Prefix 和 Save Folder 仅在录制前可改，录制中锁定。未连接设备时录制按钮不可用，面板提示 No device connected，点 Go to Connect 跳转设备管理页。

录制前需先连接设备。录制过程中设备断连时，录制自动停止并保存文件。

若默认保存目录不存在，开始录制会报 Recording error: Failed to start recording。点 Browse 自行选择一个有效目录即可。

录制期间，可视化视图右下角浮出 QUALITY MONITOR 面板，显示 3 项质量指标：

每项指标通过颜色标识状态：绿色表示正常，黄色表示警告，红色表示异常。指标超过阈值时会弹出警告通知。

录制文件默认保存在：

Documents/WujiStudio/recordings/

文件命名格式：{前缀}{YYYYMMDD}_{HHMMSS}_{毫秒}.mcap 使用默认前缀 session_ 时的示例：

session_20250316_143025_123.mcap

开始录制前，可在 RECORDING 面板调整两项保存设置（录制中不可改）：

文件名前缀：修改 Episode Prefix
保存目录：点 Save Folder 旁的 Browse 选择自定义目录，点 Reset 恢复默认。未设置时路径框显示 Default，文件存入上面的默认路径

打开本地 MCAP 录制文件，在可视化面板中回放，逐帧分析已采集的数据。

每次回放一个 MCAP 文件。打开文件后不会自动播放，需点播放按钮开始。

回放期间 3D 面板被回放占用，暂时无法用于实时数据。

Wuji Glove 触觉矩阵从 24×32 调整为 24×31。回放此前录制的触觉 MCAP 文件时，Studio 拒绝解码触觉数据并弹出提示，避免按错维度渲染。如需回放历史触觉录制，请使用对应时期的 Studio 版本。

底部控制栏提供回放控制：

当前时间和总时长显示为「当前 / 总长」，点击当前时间可输入目标时刻精确跳转。