连接视图概览
启动 Wuji Studio 后进入连接视图（Connect View），这是管理设备的主界面。
发现与连接设备
应用自动扫描局域网内的 Wuji 设备（每 5 秒刷新一次），发现的设备以卡片形式展示在 Device list 中。 点击设备卡片上的 Connect 按钮即可建立连接。连接时，应用根据设备 SN 自动检测左右手信息并生成默认名称，无需手动命名。 启动 Wuji Studio 时，应用自动尝试恢复上次会话中已连接的设备，恢复期间状态栏显示进度提示。Wuji Studio 最多支持同时连接 2
台设备。达到上限时继续连接新设备会弹出提示，需要先断开一台已连接设备。
共享连接与只读提示
设备已被另一台主机上的 Wuji SDK 连接时，Studio 能否接入由 Wuji SDK 的enable_bridge 选项决定（默认开启）。共享方关闭该选项时，Studio 无法连接这台设备，详见 Wuji SDK 设备连接。
经共享接入后的权限按产品不同：
- Wuji Hand 2：不出现只读提示，读写都可用。多个接入方同时下发控制或修改参数时互相覆盖，需要自行协调写入方。
- Wuji Glove：后接入的一方为只读——右下角弹出警告，提示该设备 connected via Zenoh (read-only mode)。此时可以订阅并查看全部数据流，但下发控制和修改设备参数会被共享方拒绝。需要写权限时，先在共享该设备的主机上断开连接，再在 Studio 重新连接。
断开设备
断开设备有以下方式：- 点击设备卡片上的 Disconnect 按钮
- 点击 App bar 中间的设备名称 → 在命令面板中选择 Disconnect
- 点击 Panel area header 的 Disconnect All 按钮一键断开所有设备
使用设备命令面板
点击 App bar 中间的设备名称打开命令面板。连接多台设备时，会先弹出设备选择列表。 已连接设备可用的命令：
点击已断开的设备时，直接弹出名称输入框，输入名称后自动连接。
查看连接历史
Left sidebar 保存最近 5 条连接记录。 点击 Reconnect All 恢复连接——当前网络发现历史设备且处于离线状态时，该按钮可用。 历史记录支持单条删除和全部清空。设备命名
自动命名
首次连接设备时，Wuji Studio 根据设备序列号自动检测左右手信息并生成默认名称：重命名设备
- 点击 App bar 中的设备名称打开命令面板。
- 选择 Rename Device。
- 输入新名称并确认。
/left_glove/sensor/tactile 变为 /my_device/sensor/tactile）。
命名规则
设备名称遵循 ROS 命名规范：- 必须以字母开头（a–z、A–Z）
- 仅允许字母、数字（0–9）和下划线（
_） - 最多 50 个字符