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开发工具 · 产品文档Wuji SDKPython 与 C SDK。v2026.8.31 C / Python

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推荐阅读路径

按阶段阅读，覆盖安装、连接、数据流、录制、设备管理和 C 接口。
1

安装与首次运行

先安装 SDK，再运行第一个示例。
2

连接设备

使用同一个 SDK 管理器发现、连接和管理 Wuji 设备。
3

订阅并理解数据

先理解订阅模式，再查看各产品数据流、时间戳和坐标变换。
4

录制数据

将多路同步数据录制为 MCAP，并检查录制质量。
5

标定与设备管理

管理设备参数、SDK 用户和标定数据。
6

进阶与参考

根据产品和集成场景深入使用 SDK。
  • 手部重定向 — 将 21 个手部关键点映射为 20 维关节角度
  • 工程实践 — 错误处理、重连、多设备和日志
  • 故障排查 — 安装、运行、版本兼容和日志问题
  • C 接口参考 — C 接口、错误码、约定和 Python 对照
  • 附录 — 术语、错误码、异常类型和版本兼容

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本版全部文档

发布记录

Wuji SDK 各版本更新内容与变更说明

产品介绍

支持设备、接口语言和 SDK 能力

安装与环境

Python 与 C 的系统要求、安装和验证

设备发现与连接

发现、连接和管理 Wuji 设备

数据订阅

订阅、合并和调节设备数据流

Wuji Hand 2 指尖触觉

触觉格式、标定和离线处理

数据录制

录制多通道数据到 MCAP

通用数据类型

Frame、姿态、惯性和录制类型

设备参数与用户数据

参数读写、用户隔离、导入导出和标定

时间同步

时间戳语义、自动同步和手动同步

手部重定向

手部关键点到关节角度的映射

SDK 使用实践

重定向、用户管理和指尖触觉示例

工程实践

错误处理、重连、多设备和日志

故障排查

安装、运行、版本兼容和日志问题

C 接口参考

C 接口、错误码和 Python 对照

附录

术语、错误码、异常类型和版本兼容