概述
Wuji SDK 是面向所有 Wuji 设备的通用开发套件，覆盖数据手套、灵巧手等产品线，提供 Python 与 C 两套接口。通过统一的设备管理、实时数据订阅和语义化 API，让不同产品拥有一致的开发体验。当前版本支持 Wuji Hand 2、Wuji Hand 与 Wuji Glove。两款 Wuji Hand 接入方式：
- Wuji Hand 2 — 直接使用 Wuji SDK，详见 Wuji Hand 2 SDK 接口。
- Wuji Hand — 直接使用 Wuji SDK（USB 接入，与 Wuji Hand 2 接口对齐），也可继续使用独立的 wujihandpy 包，详见 Wuji Hand SDK 使用说明。
- 设备管理 — 自动发现局域网内的 Wuji 设备，支持多设备并行连接与管理
- 实时数据订阅 — 触觉矩阵、EMF 位姿、手部追踪、IMU 等多种数据流，支持 async/await 与回调两种接收模式，多设备场景下也支持跨设备合并订阅
- 数据录制 — 多通道传感器数据同步录制到 MCAP 文件，支持暂停/恢复、Episode 切换和实时质量监控
- 语义化 API — 类型安全的访问接口。例如，Wuji Glove 可通过
glove.tactile()、glove.emf_poses()等语义方法直接获取数据 - 设备参数读写 — 查询序列号、固件版本等设备信息，修改网络配置等可写参数
系统要求、Python 与 C SDK 的安装步骤，以及安装后自检见 安装与环境。