设备运维 - 文档中心

参数持久化

设备参数变更（IP 地址、端口）在调用 .set() 后自动持久化到设备 Flash，无需额外保存操作——固件检测到变更后会在后台写入 Flash。

glove.ip().set("192.168.1.200")  # 发送到设备并自动持久化到 Flash

save_params() 持久化的是 SDK 本地参数（保存到 ~/.wuji/sdk/params/），与设备 Flash 持久化是两套独立机制。

glove.reboot()  # 重启设备

首次使用、更换穿戴者或需要切换手型时运行 IK 标定，详见标定。

读取固件运行日志：

# 获取日志存储目录（默认 ~/.wuji/logs/）
log_dir = glove.get_device_log_dir()
print(f"日志目录: {log_dir}")

通过 SDK 读取和修改设备参数。参数读写 API 见 SDK 设备参数与标定。