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Wuji Hand 2
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Linux 支持 Ubuntu 20.04 LTS 及以上
Python SDK 支持 Python 3.8 及以上
Wuji SDK / CLI · v2026.10.12

Hand 2.1 / 2.2(Beta)
迁移至独立 ROS 2 包
Wuji Description · v2026.10.12
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硬件


Wuji Hand 2 Hand 2
第二代灵巧手 · 20 个主动自由度,力位混合控制。


Wuji Glove Glove
采集触觉压力、指尖姿态与运动的数据手套。


Wuji Hand Hand · v1 Archived
第一代灵巧手文档,为存量设备保留。
软件
发布记录
最新四条。查看 2026.10.12 完整发布记录 →Wuji Hand 2、Wuji Glove、Wuji SDK、Wuji CLI 与 Wuji Description
版本重点
- 运行环境与版本支持:Python SDK、C SDK 和 Wuji CLI 的 Linux 产物支持 Ubuntu 20.04 LTS(glibc 2.31)及以上,覆盖 x86_64 与 arm64。Python SDK 支持 Python 3.8 及以上。
- Wuji Description 模型迁移:迁移到 Hand 2.1 (Beta) 和 Hand 2.2 (Beta) 独立 ROS 2 包。资源路径、依赖项和启动配置同步更新。
- 状态与诊断:Wuji Hand 2 对应的 Wuji SDK 连接后读取全部 20 个关节的
kp和kd。固件 v2.10.0 起,选定关节离线时升级会提前停止,并显示设备返回的拒绝原因。 查看 2026.10.12 完整发布记录 →
运行环境与设备操作
Python SDK、C SDK 和 Wuji CLI 的 Linux 产物支持 Ubuntu 20.04 LTS(glibc 2.31)及以上版本的 x86_64 和 arm64 平台。Python SDK 支持 Python 3.8 及以上版本。Wuji CLI 新增 agent skills 与文档链接,并改进设备连接、数据订阅和固件升级。
查看 2026.10.12 完整发布记录 →
Hand 2.1 (Beta) 与 Hand 2.2 (Beta) 模型迁移
Wuji Description 改用 Hand 2.1 (Beta) 和 Hand 2.2 (Beta) 独立 ROS 2 包,需同步更新
colcon --packages-select、package:// URI、依赖项和启动配置。
查看 2026.10.12 完整发布记录 →状态、诊断与固件升级
Wuji Hand 2 的 SDK 连接后读取全部 20 个关节的
kp 和 kd。选定关节离线或设备拒绝升级目标时,固件升级会停止并显示具体原因。Wuji Glove 的 EMF 数据流在固件升级失败或被拒后无需重启即可恢复。
查看 2026.10.12 完整发布记录 →视频

产品影片
Wuji Hand 2 与 Wuji Glove 官方发布影片。





