硬件 · 产品文档Wuji Glove
推荐阅读路径
按阶段阅读，覆盖产品认识、连接采集、标定、系统集成、数据处理和故障排查。2
完成连接，看到数据
按实机流程连接采集主板、网络和手套，再获取首帧数据。
- 快速开始 — 包含仿真验证、实机运行和跨产品遥操作
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标定，让数据可信
完成手部模型和触觉标定，并检查标定结果。
- 标定与配置 — 手部模型标定、触觉标定、设备操作、用户数据和版本要求
- Wuji CLI 手部模型标定 — 使用命令行完成手部模型标定
- Wuji CLI 触觉标定 — 生成和验证触觉接触标定结果
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本版全部文档
发布记录
固件、SDK、CLI 等组件的版本更新记录与变更说明
产品介绍
产品概述、参数规格、结构组件、内容物和软件
用户须知
穿戴、环境、线缆保护和能力边界
快速开始
仿真验证、实机运行、首帧数据和跨产品遥操作
标定与配置
手部模型、触觉、设备操作和标定检查
机械集成
采集主板、Tracker 安装座和安装附件
电气与网络集成
供电线束、静态 IP 和多设备接入
ROS 2 集成
通过 ROS 2 接收关节角、位姿、掌部 IMU 与触觉数据
模型资产与加载
骨骼模型资产和 URDF 加载
坐标系说明
坐标系约定和 Frame 树结构
原始数据转换
从原始数据复算手部和 IMU 产物
SDK 数据参考
数据流、设备操作和标定接口
SDK 使用实践
订阅、录制、离线处理和标定示例
维护
连接恢复、日常检查和存放要求
故障排查
按网络、触觉、EMF 和 IMU 症状排查
附录
EMF、标定和触觉数据术语