MuJoCo 仿真示例 - Wuji Docs

MuJoCo Sim 已归档，文档仍可访问，内容不再更新。模型资源与加载方式见 Wuji Hand 2.2、Wuji Hand 2.1和 Wuji Glove的软硬件集成文档。

mujoco-sim 提供了在 MuJoCo 物理仿真器中加载和控制 Wuji Hand 的最小示例。

运行命令

git clone --recursive https://github.com/wuji-technology/mujoco-sim.git
cd mujoco-sim
pip install -r requirements.txt
python run_sim.py

预期效果

脚本启动后将加载右手模型（默认），循环播放 data/wave.npy 中预录制的挥手动作轨迹。如需切换为左手，修改 run_sim.py 中的 side 变量为 "left"。