Wuji Hand ROS2 · 归档文档

已归档 · 产品文档Wuji Hand ROS2 已归档Wuji Hand 的 ROS 2 集成。archived ROS 2

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全部文档

• 版本发布记录 — Wuji Hand ROS2 各版本更新内容与变更说明

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入门

• 安装指南 — 系统要求、依赖安装与构建步骤
• 快速开始 — 5 分钟上手：连接设备、启动 driver、订阅关节状态

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配置

• 启动与配置 — 多手 / 以太网 / USB 等典型配置示例
• ROS2 接口 — topic / service / parameter / launch 接口参考

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参考

• 附录 — 故障排除与相关资源