概览 - Developer Docs

本页列出 Wuji Glove SDK 使用实践文档。

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页面	对应示例	需要连接手套
数据订阅：回调	`0.subscribe_callback.py`	是
数据订阅：异步	`1.subscribe_async.py`	是
数据录制	`2.recording.py`	是
离线数据处理	`3.offline_pipeline.py`	否
手部模型标定	`5.calibration.py`	是
触觉标定	`7.tactile_calibration.py`	是
设置自定义手部模型	`2_set_hand_model_path.c`	是
输出率调节	`6.set_stream_rate.py`	是
触觉接触网格视图	`8.tactile_contact_view.py`	是
触觉残差网格视图	`9.tactile_residual_view.py`	是

两条标定链路都把产物写到当前 SDK 用户名下，开始前先确认用户。

跨产品的实践

用户的创建、切换、重命名和删除，以及跨进程持久化见 SDK 本地用户管理。手套关键点到灵巧手关节角的映射见重定向会话。